國立虎尾科技大學

本校飛機系與航電所研究無人機系統超過15年,累積了無人機外型氣動力設計、結構流固分析、複材製作、自動駕駛、電能設計、任務酬載應用與系統整測試飛等技術,並訓練出優秀的無人機研究與系統操作者,深受業界的肯定。

技術成果包括目標偵搜與鎖定、智慧巡檢、精準農業、長滯空太陽能無人機、筒射摺疊翼無人機和多核心自動駕駛。其中長滯空太陽能無人機於今年創下連續飛行22小時全國紀錄,並準備再挑戰30小時的亞洲新紀錄;筒射摺疊翼機能將翅膀縮在機身內,具有攜帶方便和短時間佈建大量機群的優勢,並由多核心自動駕駛,進行空中機群編隊飛行、群組通訊、資訊傳遞和各型任務指揮與執行,像蜂群組織之智慧系統。而無人機利用其所搭載的影像酬載快速擷取特徵預測是否存在目標,再將影像傳送到多重物件影像辨識之卷積神經網路模型辨識大小目標(無人機、車輛、太陽能板、橋梁、電塔、風力發電機等),然後進行目標定位、追蹤與鎖定(打擊)。而智慧農業利用無人機快速收集農場資訊之能力,搭載(多光譜)相機查看各處作物生長情形,並經由軟體分析各處作物的營養、水分、病蟲害和產量預估等資訊後,進行施肥、灌溉和噴藥等措施。所採用技術包括自動駕駛、(5G)無線通訊、AI人工智慧、邊緣運算、多重感測器與地面站軟硬體等技術。

長滯空太陽能無人機_20240424_001
長滯空太陽能無人機
筒射摺疊翼無人機_20240424_001
筒射摺疊翼無人機

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